Palfinger PK15500. Ещё раз о блокировке рычагов.

 Проблема блокировки рычагов при перегрузе на манипуляторах Palfinger всё ещё очень актуальна для многих владельцев этих машин. Далее небольшой ликбез по этой теме на примере Palfinger PK15500.

 Манипуляторы Palfinger оснащены системой защиты - ограничителем предельного момента OSK. Суть её работы сводится к тому, что при превышении допустимой нагрузки на манипуляторе блокируются все рычаги управления на распределителе. Вы не сможете выполнить ни одной операции, кроме втягивания телескопической стрелы и подъёма стрелы, при которых опрокидывающий момент уменьшается.
 При блокировке рычагов нужно втягивать телескопическую стрелу или поднимать стрелу, пока рычаги не разблокируются. 

 N.B. Не знаю, насколько правда - не проверял, но говорят, что на новых манипуляторах можно разблокировать рычаги и опустить груз на землю, удерживая рукоятку управления на втягивание стрелы при задвинутой стреле.

 Далее пишу для самых умных, которые не ищут простых путей, не боятся слететь с гарантии, если она ещё есть, у кого чешутся руки и свербит в ... .

  Если вам кажется, что блокировка срабатывает при меньшей, чем положено нагрузке, проверьте правильность настройки ограничителя предельного момента OSK. Для этого понадобится тарированный (т.е. с известной массой) груз в пределах грузовой характеристики, но не менее 1690кг (это предельная грузоподъёмность на вылете 8м) и рулетка до 10м.

•  Поднять груз и и выдвигать стрелу до срабатывания  блокировки.
•  Замерить расстояние от оси вращения колонны до крюка и сравнить его с допустимым вылетом для данного груза, указанном в табличке грузовых характеристик (есть в паспорте установки и на выдвижной балке опор). Данную процедуру произвести три раза. Если расстояние не меньше указанного, регулировка не требуется. Если оно меньше, то придётся произвести регулировку.

 Для регулировки нужно:

• ключом на 19 мм ослабить затяжку трубки, подсоединённой к регулировочному штуцеру сверху (на фото крайний слева штуцер с пломбой)
•  ослабить контргайку и, удерживая её, ввернуть штуцер на четверть оборота
• затянуть контргайку и трубку, включить насос 
• произвести проверку срабатывания блокировки как указано выше. Если результат будет положительным, регулировку на этом считать законченной; если нет, то повторить все действия до получения положительного результата.

Регулирующий элемент ограничителя предельного момента OSK

Автовышка АПТ-17Э. Механизм телескопирования.

 У автовышки АПТ-17Э (производство "Пожтехника" г. Торжок) очень любопытно сделана система телескопирования стрелы.

Рис.1. Устройство механизма телескопирования.

          

 Как видно из рисунка, механизм телескопирования состоит из двух гидроцилиндров, корпуса которых жёстко соединены друг с другом, а их штоки направлены в противоположные стороны. Оголовок штока первого цилиндра соединён с корневой секцией стрелы, спаренные корпуса закреплены на средней секции, а шток второго гидроцилиндра соединён с головной секцией.

 Внутри штока первого гидроцилиндра проходит канал, соединяющий подводящую магистраль А с поршневой полостью.

 Внутри штока второго гидроцилиндра проходит канал,соединяющий подводящую магистраль B со штоковой полостью.

  Изюм здесь в том, что штоковая полость первого цилиндра соединена с поршневой полостью второго гидроцилиндра трубопроводом 3- эти полости работают как сообщающиеся сосуды.

 Подача масла при работе производится по магистрали А или В.

 Принцип действия.

 Выдвижение стрелы.

Рис.2. Работа цилиндров при выдвижении стрелы.

 Масло из магистрали А подаётся по каналу в поршневую полость первого гидроцилиндра. Поршень со штоком, а, значит, и средняя секция, начинает выдвигаться, и масло из штоковой полости первого цилиндра выдавливается в поршневую полость второго цилиндра (вспомните о сообщающихся сосудах), и его поршень со штоком тоже начинают выдвигаться вместе с головной секцией. Из штоковой полости второго  цилиндра масло уходит на слив по магистрали B. Таким образом, все секции синхронно выдвигаются.

 Задвижение стрелы.

Рис.3. Работа цилиндров при задвижении стрелы.

 Масло из магистрали В по каналу в штоке подаётся в штоковую полость второго цилиндра-поршень со штоком начинает задвигаться. Из поршневой полости второго цилиндра масло выдавливается в штоковую полость первого цилиндра (опять сообщающиеся сосуды): его шток с поршнем тоже начинает задвигаться. Масло из поршневой полости по каналу в штоке уходит на слив по магистрали А. Секции стрелы задвигаются.

  Примечание для самых умных.

 Чтобы выдвижение-задвижение секций стрелы было синхронным, необходимо выполнить следующее условие: площади сечения штоковой полости первого цилиндра и поршневой полости второго цилиндра должны быть равны. 

  Прокачка гидроцилиндров.

 Если при телескопировании, секции стрелы выходят или заходят не до конца, значит пришла пора прокачивать гидроцилиндры, точнее, их внутренние полости, которые сообщаются между собой, но никак не сообщаются с гидросистемой и обычное многократное выполнение операций телескопирования не даст результата. 

 Для заправки полостей гидроцилиндров маслом и удаления воздуха нужно предварительно подготовить два рукава высокого давления длиной 1,5 метра  и с наконечниками, как у соединительных трубок тормозного клапана (гидрозамка). В нашем случае один рукав dy=12мм,
S=24мм, резьба М24
*1,5мм; второй dy=8мм,
S=17мм, резьба  М14
*1,5мм. Затем  сделать следующее:

1.  При горизонтальном положении стрелы, выдвинуть её метра на 3-4 и задвинуть обратно. До конца она не задвинется.
2.  Открыть кожух стрелы сзади и отсоединить от тормозного клапана (гидрозамка) трубки. Отсоединить оголовок штока от секции стрелы, расшплинтовав и вынув два пальца крепления.
3.  Острожно поднять стрелу вверх: секции стрелы должны задвинуться до конца, шток вылезет назад. Опустить стрелу.
4.  Отсоединить от штоковой полости заднего цилиндра трубку 3 и вывернуть штуцер из корпуса.
5. На место штуцера установить тормозной клапан (резьба подходит).
6. Подсоединить  вместо трубок к тормозному клапану подготовленные ранее рукава высокого давления. На конец штока повесить ёмкость (ведро) для сбора масла.
7. Включить установку и выполнить операцию "Выдвижение стрелы". Штоковая полость начнёт заполняться маслом, шток начнёт задвигаться, а из штока пойдёт масло в ведро.
8. Когда шток полностью задвинется, закрепить его оголовок на корневой секции, вставив два пальца и зашплинтовав их.
9. Собрать всё в исходное состояние: тормозной клапан установить на место, штуцер с трубкой 3 тоже, и т.д.
10. Всё, прокачка завершена.

КМУ Palfinger PK15500

 Вчера пришёл на диагностику манипулятор Palfinger PK15500. Основная жалоба была на то, что второе колено работает еле-еле. Действительно, при работе оно шевелилось очень медленно, особенно на собирание, даже при полном нажатии на рычаг управления, и был слышен шипящий звук перепуска масла.

О механизме телескопирования стрелы КС-55713-1В.

 В последнее время на нескольких новых кранах серии КС-55713-1В проявилась неприятная неисправность: телескопирование стрелы в диапазоне 22-28м происходит рывками, и задвижение , и выдвижение, а в диапазоне до 22м телескопирование в норме. Самопроизвольного проседания телескопа нет.
 Причиной этого, чаще всего, является неправильная регулировка боковых упоров и натяжения канатов телескопирования.

  Регулировка боковых упоров стрелы.
 Для проверки нужно примерно на метр-полтора выдвинуть стрелу в горизонтальном положении и линейкой замерить расстояния между боковыми стенками четвёртой и третьей, третьей и второй, второй и корневой секциями стрелы слева и справа. В идеале они должны быть равными, т.е, каждая внутренняя секция должна лежать ровно по центру наружной стрелы.
 Если секция смещена относительно центра вбок, то боковыми упорами вывести её по центру, вывёртывая упоры со стороны большего зазора и ввёртывая их с другой стороны. Затем ввернуть упоры с обеих сторон до соприкосновения со стенкой и вывернуть их на пол-оборота, тем самым установив необходимый зазор, и законтрить. Точно так же поступить с верхними упорами, установив этим вертикальные зазоры между упорами и верхними стенками секций.
 Регулировка натяжения канатов выполняется следующим образом.
 В горизонтальном положении (чтобы исключить влияние веса секций) выдвигаем стрелу на метр-полтора и следим при этом одновременно-ли выдвигаются все секции или какая-то из них запаздывает.
 Затем задвигаем стрелу до конца и смотрим все-ли секции задвинулись до упора. Если все секции задвинулись до упора,  то канаты задвижения не трогаем. Если какая-то секция заходит не до конца, выдвигаем стрелу на метр, чтобы разгрузить канаты задвижения и подтягиваем их: для третьей секции- наверху в передей части корневой секции, для четвёртой секции в самом оголовке стрелы.
 Опять задвигаем стрелу до упора и проверяем до конца ли задинулись секции. Если не до конца, то процедуру повторяем.
 Затем задвигаем стрелу, разгрузив тем самым канаты выдвижения и  подтягиваем их: сзади стрелы четыре каната выдвижения третьей секции, и в передней части стрелы между секциями слева и справа канаты выдвижения четвёртой секции.
 Канаты выдвижения должны быть натянуты равномерно и слева, и справа, и сзади четыре. Канаты не нужно натягивать как струну, но и слабины быть не должно: если усилием руки вам удаётся слегка покачать регулировочные винты канатов, то можно считать натяжение нормальным.
 После проведённых работ опробуйте работу телескопа. Если вы всё сделали правильно, то должно вам быть счастье.

Palfinger-Sany.

 Вчера съездили в командировку в Менделеевск, на завод "Менделеевсказот", где нам, как сервисному центру Palfinger-Sany, провели ознакомительное занятие по их кранам.

 Впечатление первое. Китайцы (они также строят этот завод) такие же люди, как и мы)). Доброжелательные, в меру аккуратисты, в меру раздолбаи: всё как у нас. Курят исключительно свои сигареты в пачках красного цвета-устрашающих плакатов на них нет. Говорят либо на китайском, либо на английском. Жаль, не знаю ни того, ни другого- так много хотелось им рассказать).

 Впечатление второе. Автокраны QY-25 и QY-50 этой марки вполне себе добротные  машины. Их внешний вид и характеристики приведены на фирменном сайте , приводить их здесь не буду. Они не выбиваются из ряда своих сородичей-одноклассников: ни лучше, не хуже. 

Порадовало, что наши автокраны (говоря наши, я имею ввиду "Галичанины"- очень неровно к ним дышу) ) достойно смотрятся в сравнении с ними. Технически они одного поколения: похожие конструктивные решения, сравнимое качество (кто с этим не согласен- прошу доказательства, только без пены у рта). У "китайцев" получше грузовысотные характеристики, но это сравнение некорректно так, как у крана на спецшасси они зведомо выше, чем на обычном автомобильном шасси.

 Впечатление третье. Краны этой марки имеют одно неоспоримое достоинство для европейской части России- склад запчастей в Москве. Ассоримент полный, по крайней мере, сейчас, поэтому проблем по срокам их поставки нет. Это очень важно. Многие владельцы импортных кранов сталкивались с тем, что ждать нужные запчасти приходилось более месяца.

 Впечатление четвертое. Как всегда и бывало с "иномарками", нет внятной технической документации. При диагностике отказов она очень нужна, а дистрибьютор, желая держать все в своих руках, рекомендует обращаться за консультацией к нему. Короче, "жмёт" её. Может быть, здесь всё будет иначе, но пока всё, как у всех(.

Пока у меня всё.

О тормозном клапане ГКТ1.16-01.

 На автокранах "Галичанин"  КС-55713-1В применяются тормозные клапаны ГКТ1.16-01 производства "ПСМ-Гидравлика" г. Екатеринбург (см.фото 1).

 Частенько в них появляется дефект-самопроизвольное выкручивание дросселя из управляющего поршня (см. фото 4), из-за чего клапан заклинивает в приоткрытом состоянии.

Это приводит к самопроизвольному проседанию гидроцилиндра, на котором установлен ГКТ1.16-01, к замедленному выдвижению штока.

 Устраняется разборкой клапана и ввертыванием дросселя на место (см.фото2,3,4). Это можно выполнить, не снимая клапан с гидроцилиндра. Главное, чтобы с гидроцилиндра была снята нагрузка, т.е., если это подъём стрелы, то стрела должна лежать на стойке, если телескоп- секции должны быть втянуты.

 Другая неисправность у этого клапана может возникнуть, если он установлен в магистрали гидромотора грузовой лебёдки или подъёма стрелы - заклинивание его в закрытом состоянии. При этом рабочая операция подъёма не выполняется, но давление в системе есть (чувствуется нагрузка на двигатель, напряжение в РВД). Такое не часто, но встречается на некоторых моделях "Клинцов" и "Ульяновцев". Разборка-промывка клапана может дать кратковременный эффект, а так клапан нужно менять.

Фото 1

Фото 2

Фото 3

Фото 4

О гидрораспределителе У063 (продолжение).

 Тема получила дальнейшее развитие. На днях мне позвонил Владимир (к сожалению, пока его отчества не знаю) - представитель фирмы "Гидролюкс", о которой речь шла в предыдущих двух постах. Он попенял мне, почему мы не обратились с претензией непосредственно к ним в "Гидролюкс", а стали разбираться с продавцом. В итоге, мы сошлись на том, что все проблемы с запчастями от "Гидролюкс" мы будем обсуждать и решать именно с ними.

 Вообще-же, после беседы с Владимиром у меня осталось впечатление, что люди на самом деле дорожат своей репутацией и при возникновении проблем стараются решать их максимально быстро и безболезненно для заказчика. Но, повторюсь, это моё мнение. Поживём - увидим. Пока  мы сошлись на том, что в ближайшее время слово будет предоставлено фирме "Гидролюкс", как одной из сторон конфликтной ситуации вокруг гидрораспределителей У063, ведь у нас каждый имеет право на защиту своей репутации.

О гидрораспределителе У 063. Продолжение разговора.

  Комментарий к предыдущей статье я решил выделить особо потому, что его автор Проничев Иван давно, а главное, профессионально занимается поставкой запчастей для дорожно-строительной и специальной техники, причём во главу угла ставит не желание "впарить" товар любой ценой, а дать клиенту честную и объективную информацию. На его сайте "Автокраны - Обзор рынка запасных частей" или на ветке форума "Всё о запасных частях" Вы можете задать ему интересующие Вас вопросы и получить толковые рекомендации и советы.
 Ниже привожу его комментарий целиком.

 Уже давно не секрет, что новоиспеченный производитель данных распределителей совсем не желает думать о потребителе и организациях, которым приходится страдать и нести убытки из-за не качественного товара. На московском рынке запасных частей известно, что продавая такой распределитель уверенность в его работоспособности не более 50%, но альтернатива не велика, ведь «Автокран» давно отказался их изготавливать для вторичного рынка, как и многие другие запчасти, например У3.30 (нижний).

На сегодняшний день существует еще один производитель аналогов У063, это Могилевтрансмаш, они выпускают гидрораспределитель под маркой КС-3579.84.600 с теми же параметрами, цена их порядка 47 000 рублей и срок поставки займет примерно три недели, не вариант для «рабочей лошадки», да и качество их под вопросом.

Помимо У 063 распределителя из г. Мелитополя регулярными рейсами поставляются гидрозамки КС-3577.83.200, гидрораспределители У319.00.000, У3.30.00.000(5 и 6 секционные). ГРАЖДАНЕ БУДЬТЕ БДИТЕЛЬНЫ!

Я надеюсь, опубликованные на этом сайте статьи подтолкнут «Гидролюкс» организовать собственный Отдел Технического Контроля, а не использовать в этом качестве покупателей.

mir-avtokranov.ru

О гидрораспределителе У063.

 Совсем недавно нам пришлось столкнуться с продукцией ООО "Гидролюкс" (г.Мелитополь), а именно с гидрораспределителем основных крановых операций У 063, устанавливаемых на автокраны "Ивановец". 

 Появилась необходимость замены этого гидрораспределителя на автокране КС-3577. Закзали, оплатили и получили у ООО "ПМК" (г.Иваново). Установили на кран и тут началось самое интересное.

 При нейтральном положении рычагов всё было нормально. При выполнении операции "ПОДЪЁМ СТРЕЛЫ" всё было также нормально. Но стоило только перевести рычаг в положение "ОПУСКАНИЕ СТРЕЛЫ" цилиндр встал, как вкопанный, двигатель практически глох от нагрузки. Не стали насиловать машину - перекинули РВД на цилиндре подъёма стрелы. Теперь всё повторилось с точностью до наоборот: майна стрелы - нормально, вира - цилиндр встал намертво, а при переводе рычага в нейтральное положение цилиндр стал самопроизвольно плавно опускаться, пока в полостях не упало давление. Почертыхались, но переключили цилиндр подъёма стрелы на секцию телескопа: вира-майна стрелы пришли в норму. Вывод: неисправна секция гидрораспределителя. Скинули распределитель и отправили его обратно на экспертизу, поставили старый, чтобы кран не простаивал в ожидании нового.

 Получили там же новый гидрораспределитель того же производителя. Скинули старый, поставили новый (я так подробно расписываю потому,что кран производства "Угличмаш": кто сталкивался с его трубопроводами меня поймёт очень хорошо). Результат такой же: вира стрелы есть - майны нет, или наоборот. Решили поменять секцию подъёма стрелы - сняли со старого, подъём-опускание стрелы стал в норме, но обнаружился такой-же дефект на телескопе: выдвижение в норме- задвижение встаёт колом. Поставили обратно старый распределитель, пока работает с ним. 

 А пока суть да дело, пришёл ответ от поставщика с результатами экспертизы. Суть такова, что гидрораспределитель исправен, более того его даже не ставили на кран(!). В основном я согласен, что перетечек нет и все проверенные показатели в норме.

И пусть мы даже его не устанавливали на кран (оставим это на нашей совести), и стенда у нас под рукой нет, но мы старым дедовским методом решили разобрать напонятную железяку и посмотреть, что же у неё внутри. Вот что мы обнаружили.

 На снимке золотники: сверху с нового распределителя, снизу со старого. Как говорится, найдите два отличия. Размеры и расположение каналов в секции идентичны, а проточки на золотниках разные. Вопрос: куда уходить маслу, если один рабочий канал соединён с напорной магистралью, а другой со сливом ещё нет? Ответ: некуда. Следующий вопрос: можно-ли считать такой гидрораспределитель исправным? Жду ответа.

Опять "Челябинец", и опять телескоп.

  Автокран КС-45721А "Челябинец" 2008 г.в. 

 Средняя секция стрелы стала задвигаться очень туго, рывками, недели через две её смогли втянуть лишь наполовину и в таком виде прибыли к нам на ремонт.

Автокран "Челябинец" : продолжение разговора.

 Продолжая разговор, начатый в предыдущем посте, хочу познакомить вас с Помешкиным Андреем Александровичем - руководителем направления продаж Приволжского ФО ЗАО "ЧелябКранСбыт", самым главным продавцом автокранов "Челябинец". 

 Познакомился я с ним не так давно: он осенью приезжал в Казань провести рекогносцировку. Судя по-всему, Челябинский механический завод готов к рывку и ему есть что предложить рынку. Приняв критические замечания в адрес продукции ЧМЗ, Андрей мягко, но убедительно обратил моё внимание на их новинку - КС-55733. Это 32-тонник с 26-метровой стрелой и круговой рабочей характеристикой.

Автокран КС-55730 "Челябинец": гидроцилиндр телесопирования средней секции.

 Прибыл на ремонт автокран КС-55730 "Челябинец" 32 тн. Диагноз: сильнейшая течь масла по штоку гидроцилиндра телескопирования средней секции стрелы из-за задира штока. Это второй случай с автокранами "Челябинец" за два года, как у нас в Казани появились эти краны. А так как их у нас всего штук четыре-пять наберётся, то статистика неутешительная. Причина этого - заводская недоработка.

КС-55713-1В "Галичанин".О механизме подъёма -опускания стрелы.

 Автокран КС-55713-1В зав.№092 2010 г.в. нарисовался первый раз перед нами при наработке 44 м.ч. - кран поставили к нам на гарантийный учёт. Буквально через 10-15 м.ч. появился первый отказ. Это был ускоритель гидромотора грузовой лёбёдки. Сначала он включался и выключался через раз, а затем включился и больше не выключился. Промывка регулятора ничего не дала и гидромотор заменили по гарантии.

 Одновременно с этим крановщик стал жаловаться на скрип при выполнении операции "подъём-опускание стрелы".

Немного не в тему (о SnapIt Screen Capture).

 Вчера получил письмо от Джулии Тейлор, сотрудницы фирмы Digeus.Inc. Фирма эта занимается разработкой софта, наиболее известная программа SnapIt Screen Capture - программа для создания скриншотов. В ней очень много прибамбасов, но она очень проста и удобна в использовании и очень может пригодиться тем, кто работает с изображениями.

 Я использовал её, когда работал на Viste (сейчас сижу на Ubuntu) и остался ей очень доволен.

 P.S.Не сочтите за рекламу,просто не смог отказать даме в её просьбе, тем более программа действительно очень толковая. Да, при размещении ссылки на эту контору в своих блогах, вы можете получить полную версию программы (мне ,к сожалению, не нужна). 

О гидромоторе грузовой лебёдки.

 Через нашу контору проходят практически все новые автокраны марки "Галичанин" и "Клинцы", появившиеся в г.Казани и, по моим данным, самым частым отказом гидрооборудования в диапазоне наработки до 200 м.ч. является отказ регулятора гидромотора грузовой лебёдки или, как говорят крановщики, лебёдка остаётся на ускорителе. Причём для автокранов КС-55713-1В "Галичанин"  это пока единственный вид отказа при таких наработках (!). Я не беру в расчёт отказы приборов безопасности - это другая тема.

Хвалебная песнь "Машеке".

 Хочу немного поговорить о детище белорусского машиностроения - автокране "Машека". Отличительная черта этих кранов - выдающиеся грузовысотные характеристики. 15-ти тонный кран КС-3579 умудрился встать вровень с автокранами следующей весовой категории: он вполне сносно чувствует себя среди 25-ти тонников. 25-ти тонник КС-55727 - первый в своём классе отечественный (все мы родом из СССР) автокран с четырехсекционной 28-метровой стрелой. Надо отдать должное могилёвским машиностроителям - кран не только удался, но и заставил остальных производителей веселее переключаться на новые модели.

Автокран КС-55713-1В "Галичанин". Особенности устройства.

 Вкратце рассмотрю особенности устройства автокрана КС-55713-1В. Замечу сразу, что даже многие специалисты путают его с моделью предыдущего поколения - КС-55713-1. Всего одна буква в обозначении, а в итоге произошла смена поколений в продукции Галичского автокранового завода.

 Технические характеристики можно посмотреть на сайте ГАКЗ, здесь-же сделаю небольшой обзор основных изменений в устройстве автокрана.

Об отказах тормозного клапана грузовой лебёдки.

 На днях получил  письмо от очень интересного человека, конструктора Добжинского Даниила Павловича. Он создал сайт http://pravmash.ru/ и пригласил его посетить. Скажу сразу, сайт очень интересный и познавательный не только для профессиональных конструкторов, но и для всех, кто имеет дело с любой "железкой".

 Так вот, посетив этот сайт, я вдруг вспомнил, как много раз мне встречались отказы тормозного клапана грузовой лебёдки на автокранах "Клинцы",

Автокран "Галичанин" КС-55713-1В. Первые выводы.

 С 2009 года в Казани появились автокраны КС-55713-1В "Галичанин".

 Уже можно сделать первые выводы о том, насколько удачна эта модель и проанализировать её достоинства и недостатки.

 Однозначно, кран выдающийся по своим характеристикам в ряду одноклассников. Отзывы владельцев кранов и крановщиков от положительных до очень положительных. Грузовысотные характеристики позволяют ему буквально творить чудеса в стеснённых условиях городского многоэтажного строительства.

Об изменениях в гидросистеме автокрана "Галичанин".

 В ранее опубликованном посте  я немного порассуждал о проблеме гнущихся штоков гидроцилиндров выдвижения опор и даже поделился своими соображениями  с ведущими специалистами Галичского автокранового завода.
 И вот свершилось: завод внёс изменения в конструкцию крана.Ни в коей мере не хочу стучать себя в грудь,на заводе очень высококлассные специалисты.Просто, мне приятно, что я тоже думал в том-же направлении.