Автовышка АПТ-17Э. Механизм телескопирования.

 У автовышки АПТ-17Э (производство "Пожтехника" г. Торжок) очень любопытно сделана система телескопирования стрелы.

Рис.1. Устройство механизма телескопирования.

          

 Как видно из рисунка, механизм телескопирования состоит из двух гидроцилиндров, корпуса которых жёстко соединены друг с другом, а их штоки направлены в противоположные стороны. Оголовок штока первого цилиндра соединён с корневой секцией стрелы, спаренные корпуса закреплены на средней секции, а шток второго гидроцилиндра соединён с головной секцией.

 Внутри штока первого гидроцилиндра проходит канал, соединяющий подводящую магистраль А с поршневой полостью.

 Внутри штока второго гидроцилиндра проходит канал,соединяющий подводящую магистраль B со штоковой полостью.

  Изюм здесь в том, что штоковая полость первого цилиндра соединена с поршневой полостью второго гидроцилиндра трубопроводом 3- эти полости работают как сообщающиеся сосуды.

 Подача масла при работе производится по магистрали А или В.

 Принцип действия.

 Выдвижение стрелы.

Рис.2. Работа цилиндров при выдвижении стрелы.

 Масло из магистрали А подаётся по каналу в поршневую полость первого гидроцилиндра. Поршень со штоком, а, значит, и средняя секция, начинает выдвигаться, и масло из штоковой полости первого цилиндра выдавливается в поршневую полость второго цилиндра (вспомните о сообщающихся сосудах), и его поршень со штоком тоже начинают выдвигаться вместе с головной секцией. Из штоковой полости второго  цилиндра масло уходит на слив по магистрали B. Таким образом, все секции синхронно выдвигаются.

 Задвижение стрелы.

Рис.3. Работа цилиндров при задвижении стрелы.

 Масло из магистрали В по каналу в штоке подаётся в штоковую полость второго цилиндра-поршень со штоком начинает задвигаться. Из поршневой полости второго цилиндра масло выдавливается в штоковую полость первого цилиндра (опять сообщающиеся сосуды): его шток с поршнем тоже начинает задвигаться. Масло из поршневой полости по каналу в штоке уходит на слив по магистрали А. Секции стрелы задвигаются.

  Примечание для самых умных.

 Чтобы выдвижение-задвижение секций стрелы было синхронным, необходимо выполнить следующее условие: площади сечения штоковой полости первого цилиндра и поршневой полости второго цилиндра должны быть равны. 

  Прокачка гидроцилиндров.

 Если при телескопировании, секции стрелы выходят или заходят не до конца, значит пришла пора прокачивать гидроцилиндры, точнее, их внутренние полости, которые сообщаются между собой, но никак не сообщаются с гидросистемой и обычное многократное выполнение операций телескопирования не даст результата. 

 Для заправки полостей гидроцилиндров маслом и удаления воздуха нужно предварительно подготовить два рукава высокого давления длиной 1,5 метра  и с наконечниками, как у соединительных трубок тормозного клапана (гидрозамка). В нашем случае один рукав dy=12мм,
S=24мм, резьба М24
*1,5мм; второй dy=8мм,
S=17мм, резьба  М14
*1,5мм. Затем  сделать следующее:

1.  При горизонтальном положении стрелы, выдвинуть её метра на 3-4 и задвинуть обратно. До конца она не задвинется.
2.  Открыть кожух стрелы сзади и отсоединить от тормозного клапана (гидрозамка) трубки. Отсоединить оголовок штока от секции стрелы, расшплинтовав и вынув два пальца крепления.
3.  Острожно поднять стрелу вверх: секции стрелы должны задвинуться до конца, шток вылезет назад. Опустить стрелу.
4.  Отсоединить от штоковой полости заднего цилиндра трубку 3 и вывернуть штуцер из корпуса.
5. На место штуцера установить тормозной клапан (резьба подходит).
6. Подсоединить  вместо трубок к тормозному клапану подготовленные ранее рукава высокого давления. На конец штока повесить ёмкость (ведро) для сбора масла.
7. Включить установку и выполнить операцию "Выдвижение стрелы". Штоковая полость начнёт заполняться маслом, шток начнёт задвигаться, а из штока пойдёт масло в ведро.
8. Когда шток полностью задвинется, закрепить его оголовок на корневой секции, вставив два пальца и зашплинтовав их.
9. Собрать всё в исходное состояние: тормозной клапан установить на место, штуцер с трубкой 3 тоже, и т.д.
10. Всё, прокачка завершена.

О механизме телескопирования стрелы КС-55713-1В.

 В последнее время на нескольких новых кранах серии КС-55713-1В проявилась неприятная неисправность: телескопирование стрелы в диапазоне 22-28м происходит рывками, и задвижение , и выдвижение, а в диапазоне до 22м телескопирование в норме. Самопроизвольного проседания телескопа нет.
 Причиной этого, чаще всего, является неправильная регулировка боковых упоров и натяжения канатов телескопирования.

  Регулировка боковых упоров стрелы.
 Для проверки нужно примерно на метр-полтора выдвинуть стрелу в горизонтальном положении и линейкой замерить расстояния между боковыми стенками четвёртой и третьей, третьей и второй, второй и корневой секциями стрелы слева и справа. В идеале они должны быть равными, т.е, каждая внутренняя секция должна лежать ровно по центру наружной стрелы.
 Если секция смещена относительно центра вбок, то боковыми упорами вывести её по центру, вывёртывая упоры со стороны большего зазора и ввёртывая их с другой стороны. Затем ввернуть упоры с обеих сторон до соприкосновения со стенкой и вывернуть их на пол-оборота, тем самым установив необходимый зазор, и законтрить. Точно так же поступить с верхними упорами, установив этим вертикальные зазоры между упорами и верхними стенками секций.
 Регулировка натяжения канатов выполняется следующим образом.
 В горизонтальном положении (чтобы исключить влияние веса секций) выдвигаем стрелу на метр-полтора и следим при этом одновременно-ли выдвигаются все секции или какая-то из них запаздывает.
 Затем задвигаем стрелу до конца и смотрим все-ли секции задвинулись до упора. Если все секции задвинулись до упора,  то канаты задвижения не трогаем. Если какая-то секция заходит не до конца, выдвигаем стрелу на метр, чтобы разгрузить канаты задвижения и подтягиваем их: для третьей секции- наверху в передей части корневой секции, для четвёртой секции в самом оголовке стрелы.
 Опять задвигаем стрелу до упора и проверяем до конца ли задинулись секции. Если не до конца, то процедуру повторяем.
 Затем задвигаем стрелу, разгрузив тем самым канаты выдвижения и  подтягиваем их: сзади стрелы четыре каната выдвижения третьей секции, и в передней части стрелы между секциями слева и справа канаты выдвижения четвёртой секции.
 Канаты выдвижения должны быть натянуты равномерно и слева, и справа, и сзади четыре. Канаты не нужно натягивать как струну, но и слабины быть не должно: если усилием руки вам удаётся слегка покачать регулировочные винты канатов, то можно считать натяжение нормальным.
 После проведённых работ опробуйте работу телескопа. Если вы всё сделали правильно, то должно вам быть счастье.

Опять "Челябинец", и опять телескоп.

  Автокран КС-45721А "Челябинец" 2008 г.в. 

 Средняя секция стрелы стала задвигаться очень туго, рывками, недели через две её смогли втянуть лишь наполовину и в таком виде прибыли к нам на ремонт.