Ещё немного о выдвижении опор.
 На автокранах "Галичанин", "Клинцы" семейства КС-55713 не часто , но встречается самопроизвольное выдвижение балок опор , как выражаются крановщики , "опоры сами выползают на ходу".

Причина этому - перетечки внутри гидроцилиндра (ов) выдвижения опор.

Проверить наличие этой неисправности очень легко.Нужно включить насос и на несколько секунд выполнить операцию "задвижение опор".Затем перевести двухходовой кран в положение "поворотная часть" и подождать несколько секунд : если балки опор начали выползать , значит , придётся делать более глубокую диагностику , чтобы выяснить какой именно цилиндр(ы) неисправен.

 Для этого нужно втянуть балки , отвернуть трубопровод от штуцера поршневой полости гидроцилиндра выдвижения опоры и заглушить его (трубопровод)  резьбовой заглушкой М16х1,5мм с конусом на конце (см.фото).

Включить насос и выполняя операцию " задвижение опор ",посмотреть потекло-ли масло из штуцера поршневой полости. Если потекло - этот гидроцилиндр неисправен , если не потекло - то цилиндр исправен. Проверку провести для всех четырёх цилиндров.

 Как показывает практика , причиной внутренних перетечек в гидроцилиндре выдвижения является разрушение поршневого уплотнения из-за рисок и задиров на зеркале цилиндра , которые , в свою очередь , появляются из-за погнутого штока. Часто замена поршневого уплотнения уже не помогает,приходится менять цилиндр выдвижения.

Немного о гидроцилиндрах выдвижения опор.

 Одна из самых наболевших проблем при эксплуатации автокранов "Галичанин" , "Клинцы"  и "Ивановец" -это выдвижение опор. Погнутый шток гидроцилиндра выдвижения опоры 31.300-обычное явление.И если на автокранах "Галичанин" и "Клинцы" это грозит лишь потерями масла и неравномерным выдвижением-задвижением балок опор,то для "Ивановца" всё гораздо хуже : из-за не очень удачной конструкции кронштейна крепления трубопроводов к цилиндру выдвижения опоры , вы рискуете при задвижении собрать в кучу трубопроводы и рукава высокого давления внутри балки и вывести кран из строя.
 Анализируя эту проблему, я пришёл к такому выводу: 
шток деформируется не при выдвижении балки опоры , а при работе крана  на уже выставленных опорах.
 1.В гидросистеме крана используется гидрораспределитель опор , у которого рабочие секции с закрытыми рабочими отводами в нейтральном положении . Следовательно, при нейтральном положении золотника штоковая и поршневая полости гидроцилиндра выдвижения опоры оказываются запертыми и при работе крана он ведет себя как сжатый стержень с шарнирно закреплёнными концами .
 2. При работе крана возникают динамические нагрузки , пиковые значения которых могут превысить (и превышают , раз шток гнётся) предельные по условиям устойчивости стержня и он (шток) деформируется.
  
 Как решить эту проблему.

 Увеличение диаметра штока (у автокрана КС-55730 "Челябинец" диаметр штока 56мм и случаев деформации пока не наблюдалось) неприемлемо , так как повлечет за собой дальнейшие изменения в конструкции .

 Использование гидрораспределителя с открытыми рабочими отводами в нейтральном положении  позволяет разгрузить гидроцилиндр от пиковых нагрузок и предохранить его от деформации.

 Есть ещё один способ более ,как мне кажется , остроумный.Надо использовать установленный на кране клапан разогрева масла.В штатном исполнении он подключен к штоковой магистрали гидроцилиндров выдвижения ( см.Рис.1.).

      
Если подключить его к поршневой магистрали (см.Рис.2.)

    
и настроить на давление ,которое будет позволять выдвигать балку, но предохранять гидроцилиндр от опасных нагрузок , то мы решим и проблему "дурного крановщика"-он просто не сможет выдвинуть балку опоры ,если она упрётся в препятствие.Так же,следует учесть ,что при прогреве масла в холодную погоду,будут выдвигаться балки опор.

Автокран КС-65713-1,зав.№012 2008 г.в.
Стал очень медленно работать передний правый гидроцилиндр вывешивания.Все остальные операции с опорами в норме.Если рукоять этой операции подёргать и дожимать её со значительным усилием,то опора работает нормально.

 Причина неисправности.
Рукоятка управления опорами правого борта соединены с золотниками гидрораспределителя тягами.Из-за коррозии и загрязнения перемещение тяги стало затруднённым,поэтому при включении операции золотник не доходит до крайних положений и работа гидроцилиндра порисходит с малыми скоростями.
 Рукоятки управления опорами левого борта соединены с золотниками напрямую,без тяг,и таких неисправностей с опорами левого борта не наблюдалось.

 Что делать.
Нужно снять тягу и очистить места соединения от грязи и ржавчины,смазать и собрать обратно.Желательно защитить эти места от попадания воды и грязи.

Автокран КС-55713-1 "Галичанин".
 Периодически происходит отказ в работе при подъёме стрелы, опускание стрелы в норме.Давление в системе есть:
-операции подъём-опускание груза выполняется;
-при выполнении операции подъём стрелы нагрузка на двигатель ощутима.
 На гидроцилиндре подъёма стрелы установлен тормозной (обратно-управляемый) клапан ГКТ.1.16.

 Причина неисправности:
-заклинивание тормозного (обратно-управляемого) клапана.

Что делать.
Как правило,с таким клапаном практически ничего сделать нельзя.Он подлежит замене.Заменить его можно на клапаны 84.700

или КТ-20

,но придётся повозиться с присоединительной арматурой.

Подобные отказы (при подъёме стрелы,при подъёме груза) наблюдались только у тормозных (обратно-управляемых) клапанов этой марки.Кому интересно-здесь описание клапана ГКТ.1.16

.Автокран КС-55713-1 "Галичанин".
С наступлением морозов (-30 С) отказал поворот платформы.Давление в системе есть:
-при выполнении поворота чувствуется нагрузка на двигатель;
-выдвижение стрелы выполняется.

Возможные причины:
1.Загустевание масла в редукторе поворота (либо вода в масле).
2.Загустевание смазки в опорно-поворотном устройстве.

Что можно сделать:1.Увеличить давление  настройки клапанов рабочей секции поворота (на гидрораспределителе за кабиной крановщика в верхней части секции поворота сзади и спереди).Закрутить оба регулировочных болта до упора.

 При первой возможности заменить масло в редукторе и прошприцевать опорно-поворотный круг рекомендованной смазкой,регулировку клапанов вернуть в исходное состояние.

Автокран КС-65713-1:первый блин комом.

В Казани появился первый 50-ти тонный автокран "Галичанин".

Конструктивно очень совершенен-на уровне мировых стандартов,но по качеству масса нареканий.

КС-5579.2 Мотовилиха.Продолжение.

Сегодня прибыл на диагностику автокран КС-5579.2.Тот самый,который был у нас в марте(смотри архив за март).Симптомы те-же,только вибрации появились и при работе гидроцилиндра подъёма стрелы.

Проблемой этой озадачивались все сведущие в этом люди,и,вот настал и мой черёд ломать голову.

Стали выуживать всю имеющуюся на этот момент информацию.Выяснили:

-вибрации появляются после прогрева крана;

-вибрации появляются и при подъёме и при опускании стрелы,при втягивании и выдвижении секции стрелы;

-при работе лебёдкой и поворотом вибрации так же частенько возникали;

-опоры работают отлично всегда;

-трубопроводы гидроцилиндра подъёма стрелы перекидывали на другую рабочую секцию распределителя - результат тот же;

-при ручном нажатии на кнопку электромагнитного клапана вибрации в гидросистеме прекращались,но они передавались руке от кнопки.

Чего-то разбирать в гидросистеме было очень лень.Решил покопаться в документации и подумать немного тем местом,которым действительно хоть иногда надо думать.

Насосы и распределители не причём:опоры работают отлично и при ручном нажатии на кнопку электромагнитного клапана вибрации исчезают . Управление гидрораспределителем опор электрическое кнопками,а управление гидрораспределителями крановых операций электрическое пропорциональное,через джойстики.

Получается причина в джойстиках.

Правила технической диагностики.Избранное.

Прежде чем схватиться за гаечный ключ , хорошенько подумай : а всё -ли ты сделал для того , чтобы не делать этого .

Манипулятор Исудзу : неисправность КОМ.

Сегодня прибыл на ремонт манипулятор Исудзу . Крановщик жаловался на то , что коробка отбора мощности (КОМ) иногда не выключалась . Установка новая - всего полгода в работе , техническое обслуживание производится согласно инструкции по эксплуатации . Где-то две недели назад началось периодическое невыключение КОМ . При включении привода насоса всё нормально работает , а при выключении - насос не отключается .

Схема включения КОМ типовая для манипуляторов - пневмовключение через электропневмовентиль , поэтому первым делом проверили его исправность . Вентиль оказался исправным , электропроводка так-же исправна , всё упёрлось в саму коробку . Её пришлось снять и разобрать . Внутри всё было нормально - ничего явного не обнаружили : ни задиров-забоин , ни заеданий при срабатывании муфты включения . Поставили коробку на место , проверили - всё четко срабатывает : и включается , и выключается .

Почему не выключался насос - так и не поняли . Пришлось , как это всегда в таких случаях делается , подводить под этот казус теоретическую базу.

Для включения КОМ используется разрежение из впускного коллектора двигателя . Атмосферная влага , попадая в вакуумную камеру КОМ , конденсируется и оседает на стенках , частично или полностью перекрывая сообщение камеры с атмосферой , и для выключения привода усилия возвратной пружины становится недостаточно.

КС-55713-1К Клинцы , телескоп.(Продолжение)

Произвели проверку телескопа на контрольных грузах.Пока все в норме.Посмотрим,что покажет дальнейшая эксплуатация.

КС-55713-1К Клинцы , телескоп.

30.03.2009г. произвели замену гидроцилиндра выдвижения стрелы 63.900.Кран гарантийный.

Жалобы от крановщиков на самопроизвольное проседание стрелы были практически с самого начала эксплуатации,но проседание очень небольшое - его можно заметить по показаниям компьютера при довольно длительной выдержке.

По-началу , мы отнеслись к этому без должного внимания - списали всё на неисправность тормозного клапана КТ-16Т6 и поменяли его , благо перед этим было подряд три замены этих клапанов на других кранах клинцовского завода : два клапана поменяли на телескопе и один на подъёме стрелы.

Где-то недели через две кран прибыл на очередное ТО и крановщики сказали , что с новым клапаном проседание телескопа стало сильнее . Пришлось провести углубленную диагностику . Выяснили , что тормозной клапан исправен . Но перепуск в гидроцилиндре явно не обнаружили.При отсоединении трубопровода от штоковой полости гидроцилиндра телескопирования при поднятой стреле , масло вытекает из трубы , идущей вдоль цилиндра , и невозможно определить то-ли это перепуск , то-ли стекают остатки масла . Пришлось исходить из того , что тормозной клапан исправен , следовательно , неисправен гидроцилиндр . Заказали гидроцилиндр , благо ещё действует гарантия.

Завтра проведем испытание крана под нагрузкой . Гидроцилиндр 63.900 №201 не очень понравился : оголовок штока недотянут на три с половиной оборота(!).Неизвестно что внутри .

Вообще,ощущение такое , что на качество в Клинцах перестают обращать внимание : появляются огрехи , которых раньше не было. .Может кризис повлиял , не знаю .

КС-55727-1 Машека телескоп

23.03.09 прибыл на ремонт автокран КС-55727-1 с жалобами на течь масла и проседание секций стрелы.Этот автокран был у нас в ремонте полгода назад с теми-же самыми симптомами.Тогда причиной течи и проседания явился некачественный шов в месте сварки трубопровода к поршневой полости гидроцилиндра выдвижения стрелы у днища ,где крепится каретка.

Разборка показала ту -же самую причину:течь масла по сварочному шву и , дополнительно, погнут шток этого гидроцилиндра.

Причина всего этого неправильная эксплуатация,явная и длительная перегрузка.

Гидроцилиндр подлежит замене.

Автокран КС-5579.2 Мотовилиха , телескоп .

Сегодня прибыл на диагностику автокран КС-5579.2.Причина обращения к нам - вибрации при задвижении стрелы.

Опробовали кран в работе .

При выдвижении стрелы вибрации возникают на конечном участке (при длине стрелы19-21м).При задвижении стрелы очень сильная вибрация на участке 21-14м.Далее вибрация немного ослабевает.Если стрелу выдвинуть до 14-15 м , а затем задвигать- вибраций практически нет.От угла наклона стрелы и от нагрузки характер вибрации не меняется,следов трения металла по металлу на секциях стрелы нет,следовательно,дело не в износе плит скольжения.Пульсации потока рабочей жидкости в гидросистеме совпадают с механической вибрацией стрелы,но при работе лебёдкой(она сидит на одном с телескопом распределителе и питается от одного насоса) никаких вибраций и пульсаций не наблюдается,значит,причина не в распределителе или в насосе.Чтобы исключить влияние электрооборудования,поменяли местами джойстики управления рабочими операциями-ничего не изменилось.При беседе с крановщиком выяснилось,что на кране грузовой канат уменьшенной длины(несколько раз его обрезали) и ,при полном сматывании с барабана,гак до земли не достаёт и приходится работать телескопом,то есть были и перегрузки .При работе на монтаже наблюдалось небольшое проседание стрелы ,как раз на учаске17-19м.

Причина вибраций-износ гидроцилиндра телескопирования,и ,скорее всего,"гребёнка" на внутренней поверхности цилиндра.

Гидроцилиндр подлежит замене.

Кран-манипулятор Palfinger PK15500.Система защиты от перегрузки.

Не собираюсь подменять этим сообщением Инструкцию по эксплуатации. Она составлена очень подробно и очень понятно. Хочу немного заострить ваше внимание на системе безопасности этой установки.

Как и всё европейское, Palfinger в первую очередь имеет очень надежную систему "защиты от дураков". Она называется ОГРАНИЧИТЕЛЬ ПРЕДЕЛЬНОГО МОМЕНТА OSK. При превышении допустимой нагрузки БЛОК ЗАЩИТЫ ОТ ПЕРЕГРУЗКИ принудительно выводит все рычаги управления рабочими операциями в нейтральное положение и блокирует их, не давая крановщику возможности совершить необдуманные поступки (опрокинуть кран, например, или согнуть стрелу).

Наглядное представление об устройстве ограничителя можно получить здесь.

Чтобы разблокировать установку, нужно рычаг управления телескопической секцией стрелы перевести в положение "втягивание". Опрокидывающий момент уменьшится и блок защиты разблокирует все рычаги.

Всё очень просто, если прочитать инструкцию. И всё очень сложно и, главное, очень дорого, если инструкцию не читать.

Реальный случай.

Сработал ограничитель предельного момента. Крановщик ,не долго думая, начал дергать все рычаги, крутить все вентили и ,конечно же, газовать от души. Так совпало, что он закрыл кран подачи масла из бака к насосу и погазовал. Насос поработал всухую и накрылся. Металлическая стружка набилась в полнопоточный напорный фильтр, заклинила перепускной клапан и предохранительный клапан гидрораспределителя. Насос поменяли, но напорный рукав высокого давления от насоса к полнопоточному фильтру вышибало, как только включали насос. После всех этих мытарств кран-манипулятор прибыл к нам на ремонт.