Palfinger PK15500. Ещё раз о блокировке рычагов.

 Проблема блокировки рычагов при перегрузе на манипуляторах Palfinger всё ещё очень актуальна для многих владельцев этих машин. Далее небольшой ликбез по этой теме на примере Palfinger PK15500.

 Манипуляторы Palfinger оснащены системой защиты - ограничителем предельного момента OSK. Суть её работы сводится к тому, что при превышении допустимой нагрузки на манипуляторе блокируются все рычаги управления на распределителе. Вы не сможете выполнить ни одной операции, кроме втягивания телескопической стрелы и подъёма стрелы, при которых опрокидывающий момент уменьшается.
 При блокировке рычагов нужно втягивать телескопическую стрелу или поднимать стрелу, пока рычаги не разблокируются. 

 N.B. Не знаю, насколько правда - не проверял, но говорят, что на новых манипуляторах можно разблокировать рычаги и опустить груз на землю, удерживая рукоятку управления на втягивание стрелы при задвинутой стреле.

 Далее пишу для самых умных, которые не ищут простых путей, не боятся слететь с гарантии, если она ещё есть, у кого чешутся руки и свербит в ... .

  Если вам кажется, что блокировка срабатывает при меньшей, чем положено нагрузке, проверьте правильность настройки ограничителя предельного момента OSK. Для этого понадобится тарированный (т.е. с известной массой) груз в пределах грузовой характеристики, но не менее 1690кг (это предельная грузоподъёмность на вылете 8м) и рулетка до 10м.

•  Поднять груз и и выдвигать стрелу до срабатывания  блокировки.
•  Замерить расстояние от оси вращения колонны до крюка и сравнить его с допустимым вылетом для данного груза, указанном в табличке грузовых характеристик (есть в паспорте установки и на выдвижной балке опор). Данную процедуру произвести три раза. Если расстояние не меньше указанного, регулировка не требуется. Если оно меньше, то придётся произвести регулировку.

 Для регулировки нужно:

• ключом на 19 мм ослабить затяжку трубки, подсоединённой к регулировочному штуцеру сверху (на фото крайний слева штуцер с пломбой)
•  ослабить контргайку и, удерживая её, ввернуть штуцер на четверть оборота
• затянуть контргайку и трубку, включить насос 
• произвести проверку срабатывания блокировки как указано выше. Если результат будет положительным, регулировку на этом считать законченной; если нет, то повторить все действия до получения положительного результата.

Регулирующий элемент ограничителя предельного момента OSK

Автовышка АПТ-17Э. Механизм телескопирования.

 У автовышки АПТ-17Э (производство "Пожтехника" г. Торжок) очень любопытно сделана система телескопирования стрелы.

Рис.1. Устройство механизма телескопирования.

          

 Как видно из рисунка, механизм телескопирования состоит из двух гидроцилиндров, корпуса которых жёстко соединены друг с другом, а их штоки направлены в противоположные стороны. Оголовок штока первого цилиндра соединён с корневой секцией стрелы, спаренные корпуса закреплены на средней секции, а шток второго гидроцилиндра соединён с головной секцией.

 Внутри штока первого гидроцилиндра проходит канал, соединяющий подводящую магистраль А с поршневой полостью.

 Внутри штока второго гидроцилиндра проходит канал,соединяющий подводящую магистраль B со штоковой полостью.

  Изюм здесь в том, что штоковая полость первого цилиндра соединена с поршневой полостью второго гидроцилиндра трубопроводом 3- эти полости работают как сообщающиеся сосуды.

 Подача масла при работе производится по магистрали А или В.

 Принцип действия.

 Выдвижение стрелы.

Рис.2. Работа цилиндров при выдвижении стрелы.

 Масло из магистрали А подаётся по каналу в поршневую полость первого гидроцилиндра. Поршень со штоком, а, значит, и средняя секция, начинает выдвигаться, и масло из штоковой полости первого цилиндра выдавливается в поршневую полость второго цилиндра (вспомните о сообщающихся сосудах), и его поршень со штоком тоже начинают выдвигаться вместе с головной секцией. Из штоковой полости второго  цилиндра масло уходит на слив по магистрали B. Таким образом, все секции синхронно выдвигаются.

 Задвижение стрелы.

Рис.3. Работа цилиндров при задвижении стрелы.

 Масло из магистрали В по каналу в штоке подаётся в штоковую полость второго цилиндра-поршень со штоком начинает задвигаться. Из поршневой полости второго цилиндра масло выдавливается в штоковую полость первого цилиндра (опять сообщающиеся сосуды): его шток с поршнем тоже начинает задвигаться. Масло из поршневой полости по каналу в штоке уходит на слив по магистрали А. Секции стрелы задвигаются.

  Примечание для самых умных.

 Чтобы выдвижение-задвижение секций стрелы было синхронным, необходимо выполнить следующее условие: площади сечения штоковой полости первого цилиндра и поршневой полости второго цилиндра должны быть равны. 

  Прокачка гидроцилиндров.

 Если при телескопировании, секции стрелы выходят или заходят не до конца, значит пришла пора прокачивать гидроцилиндры, точнее, их внутренние полости, которые сообщаются между собой, но никак не сообщаются с гидросистемой и обычное многократное выполнение операций телескопирования не даст результата. 

 Для заправки полостей гидроцилиндров маслом и удаления воздуха нужно предварительно подготовить два рукава высокого давления длиной 1,5 метра  и с наконечниками, как у соединительных трубок тормозного клапана (гидрозамка). В нашем случае один рукав dy=12мм,
S=24мм, резьба М24
*1,5мм; второй dy=8мм,
S=17мм, резьба  М14
*1,5мм. Затем  сделать следующее:

1.  При горизонтальном положении стрелы, выдвинуть её метра на 3-4 и задвинуть обратно. До конца она не задвинется.
2.  Открыть кожух стрелы сзади и отсоединить от тормозного клапана (гидрозамка) трубки. Отсоединить оголовок штока от секции стрелы, расшплинтовав и вынув два пальца крепления.
3.  Острожно поднять стрелу вверх: секции стрелы должны задвинуться до конца, шток вылезет назад. Опустить стрелу.
4.  Отсоединить от штоковой полости заднего цилиндра трубку 3 и вывернуть штуцер из корпуса.
5. На место штуцера установить тормозной клапан (резьба подходит).
6. Подсоединить  вместо трубок к тормозному клапану подготовленные ранее рукава высокого давления. На конец штока повесить ёмкость (ведро) для сбора масла.
7. Включить установку и выполнить операцию "Выдвижение стрелы". Штоковая полость начнёт заполняться маслом, шток начнёт задвигаться, а из штока пойдёт масло в ведро.
8. Когда шток полностью задвинется, закрепить его оголовок на корневой секции, вставив два пальца и зашплинтовав их.
9. Собрать всё в исходное состояние: тормозной клапан установить на место, штуцер с трубкой 3 тоже, и т.д.
10. Всё, прокачка завершена.

КМУ Palfinger PK15500

 Вчера пришёл на диагностику манипулятор Palfinger PK15500. Основная жалоба была на то, что второе колено работает еле-еле. Действительно, при работе оно шевелилось очень медленно, особенно на собирание, даже при полном нажатии на рычаг управления, и был слышен шипящий звук перепуска масла.